लोगों का इतिहास केवल घटनाओं और घटनाओं की कालानुक्रमिक व्यवस्था नहीं है, यह समाज के विकास, उसकी संस्कृति और सामाजिक-आर्थिक स्थितियों के बदलते परिदृश्य का विश्लेषण है। राजस्थान में मानव बस्तियों का इतिहास भारत के किसी भी अन्य हिस्से जितना ही पुराना है। बनास और उसकी सहायक नदियों गंभीरी, विराज और वागन के सर्वेक्षण से इस बात के प्रमाण मिले हैं कि कम से कम 100,000 साल पहले इन नदियों के किनारे मनुष्य रहते थे। उत्तरी राजस्थान में कालीबंगा में खुदाई से सरस्वती नदी के किनारे हड़प्पा काल की मानव बस्तियों के अस्तित्व का पता चला है। वर्तमान में झुंझुनू और सीकर जिले, दक्षिण हरियाणा की सीमा से लगे जयपुर जिले के अन्य क्षेत्रों के साथ मिलकर ब्रह्मावर्त के वैदिक राज्य का हिस्सा थे। समझने की सुविधा के लिए, राजस्थान के इतिहास को नीचे उल्लिखित खंडों में विभाजित किया गया है:
